Просевшие петли дверей - болезнь всех вторых проб. Новых петель не выпускают, поэтому есть два варианта:
Первый, дешево и сердито:
Открываешь дверь, хватаешь ее за нижнюю дальнюю кромку и тянешь вверх - на пару недель-месяцев проблема уйдет.
Второй:
Снимаешь петли дверей и идешь к токарю чтобы выточил новые втулки петель (проблема именно в износившихся втулках как правило).
Я точил новые втулки пару лет назад, результатом доволен