Бля, карочь.. все проблемы у меня были походу из за старой прошивки 3.2.1 которая работает с ломаной тюнер студио.
Поставил 3.4.2, перекинул карты с 3.2/1 - всё стабильно. Вернее ошибки может и есть но это не вызывает рассинхрон и остановку двигателя.