А что если поставить так называемый демпфер дроссельной заслонки? На некоторых автомобилях дроссельные заслонки оборудованы данной фичей.
А наша же при отпускании педали газа резко закрывается что вызывает резкое падение оборотов и кивок при переключении передачи.
Особенно с первой на вторую. Короче смысл в том что бы заслонка закрывалась с некоторым замедлением.