Да, на каждый датчик своя масса с мозга. С мозга на мотор не менее 6 проводов массы по 0.75, можно 1 толстый, но это хуже.
Все массы соединяются на моторе в одной точке, например на впускном коллекторе. Ни в коем случае не должно идти ни одной массы с мозга на кузов. Масса с ключей зажигания должна идти отдельно от других масс на мотор. Это нарушать нельзя, иначе устанешь ловить глюки.